Treffer: DESENVOLVIMENTO DE UM DISPOSITIVO PARA APOIO AO ENSINO DE COMPUTAÇÃO E ROBÓTICA.

In this work we proposed the development of an alternative device as a motivating element to learn computer science and robotics using the Raspberry PI and Arduino boards. The connections of all hardware used to build the device called Betabot are presented and are also reported the technologies used for programming the Betabot. An environment for writing programs to run at Betabot was developed. With this environment it is possible to write programs in the Python programming language, using libraries with functions specific to the device. With the Betabot using a webcam and through image processing search for patterns like faces, circles, squares and colors. The device also has functions to move servos and motors, and capture values returned by some kinds of sensors connected to communication ports. From this work, it was possible to develop a device that is easy to be manipulated and programmed, which can be used to support the teaching of computer science and robotics. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Este trabalho propõe o desenvolvimento de um dispositivo alternativo como elemento motivador ao aprendizado de computação e robótica utilizando as placas Raspberry PI e Arduino. São apresentadas as ligações de todo o hardware utilizado para a construção do dispositivo, denominado de Betabot, e também são relatadas as tecnologias utilizadas para a sua programação. Foi desenvolvido um ambiente para a escrita de programas a serem executados no Betabot. Com esse ambiente é possível escrever programas na linguagem de programação Python, utilizando bibliotecas com funções específicas para o dispositivo. Com o Betabot pode-se, por meio do uso de uma webcam e utilizando processamento de imagens, procurar por padrões como rostos, círculos, quadrados e cores. O dispositivo também possui funções para movimentar servos e motores, e capturar valores retornados por alguns tipos de sensores conectados às portas de comunicação. A partir da idealização deste trabalho, foi possível desenvolver um dispositivo fácil de ser manipulado e programado, que pode ser utilizado como apoio ao ensino de computação e robótica. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

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