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Treffer: Un estudio de dos métodos de planificación de trayectorias en entornos estáticos.

Title:
Un estudio de dos métodos de planificación de trayectorias en entornos estáticos.
Alternate Title:
A study of two path planning methods in static environments.
Authors:
Torres Piñeiro, Maikel O. maikel@electrica.cujae.edu.cu, Vega, Valery Moreno valery@electrica.cujae.edu.cu
Source:
Revista Cubana de Ciencias Informáticas. ene-jun2009, Vol. 3 Issue 1/2, p35-40. 6p. 5 Illustrations.
Subject Terms:
Dynamic programming, Mathematical optimization, Simulation methods & models, Statics, Nonlinear programming, Integer programming, Systems engineering
Database:
Supplemental Index

Weitere Informationen

This work deal with about some path planning methods for obtain optimum path. With this objective two of them were implemented and compared to enumerate the advantages and disadvantages of each one. The results are shown in the carried out simulations in a scenario of static environments. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

En este trabajo se realiza un estudio de algunos de los métodos de planificación de trayectorias, uno que emplea programación dinámica y otro basado en un algoritmo de búsqueda en grafo para obtener trayectorias óptimas. Con este objetivo se implementaron y compararon dos de estos métodos, enumerándose las ventajas y desventajas de cada uno de ellos. Se muestran los resultados en las simulaciones realizadas en un escenario de entornos estáticos. [ABSTRACT FROM AUTHOR]