Treffer: Autonomní vozidlo pro model dopravní situace

Title:
Autonomní vozidlo pro model dopravní situace
Authors:
Schneiderka, Dominik
Contributors:
Janáková, Ilona, Boštík, Ondřej
Publisher Information:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Subject Terms:
segmentace obrazu, autonomní autíčko, autonomous control, autonomní řízení, Carrera 143, detekce objektů, object detection, Raspberry Pi Zero, image segmentation, počítačové vidění, autonomous car, C++, computer vision
Document Type:
Dissertation Master thesis
File Description:
application/pdf; application/zip; text/html
Language:
Czech
Access URL:
http://hdl.handle.net/11012/189410
Accession Number:
edsair.od......2852..83fdb80eb5043f5dffc6f8fd2a699af2
Database:
OpenAIRE

Weitere Informationen

Tato práce se zabývá vývojem autonomního autíčka na autodráze Carrera 143. Předmětem ovládání autíčka je samovolné zastavení na semaforu při svítící červené, či zastavení před překážkou. Práce popisuje vyvinuté elektrické obvody pro autíčko a jejich usazení na model vozidla. Algoritmy vyvinuté pro sledování vozovky před vozidlem jsou psány v jazyce C/C++ a výpočetní jednotku tvoří Raspberry Pi Zero. K práci s obrazovými informacemi je využito knihovny OpenCV. Veškeré zdrojové kódy byly vyvinuty ve vývojovém prostředí Microsoft Visual Studio 2019.
This thesis describes development of autonomous car for Carrera 143 racing track. Main objective of a car is to stop when traffic light shows red, or when there is an obstacle infront of a car. This paper also describes electric schemes used to control the car and their placement on the car. Algorithms developed for image processing are developed for processing unit Raspberry Pi Zero and are written in C/C++ programming language. OpenCV library is used for image processing. All source codes were developed in Microsoft Visual Studio 2019.
B