Treffer: Algorithms and Hardware for Reasoning in Factor Graphs ; Algorithmen und Hardware für Reasoning in Faktorgraphen

This thesis investigates factor graphs and their applications. Factor graphs can be used to mimic the brain's operation in a massively-parallel distributed system. We present the evolution of our factor graph from a PC-based implementation to embedded factor graphs that run on two different dedicated hardware systems: a SpiNNaker and an SoC. We can transform them into reconfigurable computing machines that will be very useful for developing robotic systems with cognitive capabilities. ; Diese Dissertation untersucht Faktorgraphen und deren Anwendungen. Faktorgraphen können verwendet werden, um den Betrieb des Gehirns in einem massiv-paralleles verteiltes System zu imitieren. Wir präsentieren die Entwicklung unserer eingebetteten Faktorgraphen, die auf zwei verschiedenen dedizierten Hardware Systemen ausgeführt: SpiNNaker und SoC. Wir können diese zu rekonfigurierbaren Rechenmaschinen verwandeln, die sehr nützlich für die Entwicklung von Robotersystemen mit kognitiven Fähigkeiten werden.