• Prototype Robot Manipulator 4...

Treffer: Prototype Robot Manipulator 4 DOF Berbasis Raspberry Pi Zero W

Title:
Prototype Robot Manipulator 4 DOF Berbasis Raspberry Pi Zero W
Authors:
Supriyono, Joko, Wahjudi, Dody, Watiningsih, Tri
Source:
Journal of Telecommunication Electronics and Control Engineering (JTECE); Vol 4 No 1 (2022): Journal of Telecommunication, Electronics, and Control Engineering (JTECE); 25-38 ; 2654-8275 ; 10.20895/jtece.v4i1
Publisher Information:
LPPM INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO
Publication Year:
2022
Document Type:
Fachzeitschrift article in journal/newspaper
File Description:
application/pdf
Language:
English
Relation:
https://journal.ittelkom-pwt.ac.id/index.php/jtece/article/view/528/183
DOI:
10.20895/jtece.v4i1.528
Availability:
https://journal.ittelkom-pwt.ac.id/index.php/jtece/article/view/528
https://doi.org/10.20895/jtece.v4i1.528
Rights:
Copyright (c) 2022 Joko Supriyono, Dody Wahjudi, Tri Watiningsih ; http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Accession Number:
edsbas.6638CF83
Database:
BASE

Weitere Informationen

Pemanfaatan mikrokontroler untuk menunjang pekerjaan manusia serta didunia industri menuntut adanya perkembangan dalam hal ketepatan, kecepatan serta teknologi yang terbaru. Raspberry Pi merupakan papan tunggal single board circuit (SBC) seukuran kartu kredit yang dapat digunakan untuk menjalankan program perkantoran, permainan komputer, sebagai pemutar media beresolusi tinggi serta menjadi mikrokontroler. Dengan menggunakan bahasa pemrograman PYTTHON yang mudah dipahami dan populer, Raspberry Pi dapat dengan mudah dalam pengembangannya. Salah satu penggunaan Raspberry Pi yaitu sebagai mikrokontroler robot lengan yang digunakan oleh manusia untuk mengangkat benda berat atau membutuhkan perpindahan yang mempunyai jarak jauh. Prototype Robot lengan dibuat menggunakan motor penggerak yaitu 1 servo Tower Pro MG996R dan 3 mini servo MG90S serta 4 buah potensiometer sebagai kendali manualnya. Robot difungsikan untuk memindahkan benda secara manual yaitu dengan memutar potensiometer. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan robot lengan dapat memindahkan barang dari titik tertentu ke titik yang lain dengan berat kurang dari 90 gram dan benda berdimensi kurang dari P=60mm, L=36mm dan T=44mm. Mikrokontroler Raspberry Pi Zero W dinilai sangat efektif dalam menjalankan fungsinya, dalam pengembangannya Prototype Robot Manipulator 4DOF Berbasis Raspberry Pi Zero W dapat dengan mudah dikembangakan sesuai dengan kebutuhan manusia. Kata Kunci: Robot 4DOF, Raspberry Pi Zero W, PYTHON ABSTRACT The use of microcontrollers to support human work and in the industrial world requires developments in terms of accuracy, speed and the latest technology. Raspberry Pi is a single board circuit (SBC) the size of a credit card that can be used to run office programs, computer games, as a high-resolution media player and a microcontroller. By using the PYTTHON programming language that is easy to understand and popular, Raspberry Pi can be easily developed. One of the uses of Raspberry Pi is as a microcontroller robot arm that is ...