Treffer: Controle robusto via LMI aplicado ao sistema de freios ABS

Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico de Joinville. Departamento de Engenharias da Mobilidade. ; As Desigualdades Matriciais Lineares (LMI’s) constituem uma ferramenta de projeto extremamente útil em sistemas de controle, permitindo elaborar controladores robustos a imperfeições e incertezas da modelagem da planta. O objetivo central do projeto de pesquisa é dar continuidade ao trabalho de mestrado da Stefany Patricia Dutra, orientado no Laboratório de Automação e Sistemas de Controle (LASC), com o objetivo central de compreender a teoria de controle moderno para o desenvolvimento de um controlador robusto para um sistema veicular. O projeto de pesquisa iniciou pelo estudo e compreensão de técnicas de controle moderno, partindo da revisão de conceitos de álgebra linear, para controle em espaço de estados, LMI’s e controle robusto. Foi selecionado o sistema de freios antitravamento (ABS) como planta para a aplicação dos tópicos estudados, visando abordar o tema de conforto, estabilidade e segurança veicular. Paralelamente, foi utilizado Python e Simulink para o desenvolvimento de um ambiente de simulações da planta escolhida, visando manter uma base de códigos com aplicabilidade em projetos de pesquisa conseguintes.