Treffer: Desarrollo de un sistema de control para un robot rover mediante visión por computador ; Development of a control system for a rover robot using computer vision ; Desenvolupament d'un sistema de control per a un robot rover mitjançant visió per ordinador

[ES] Tanto en contextos industriales como comerciales se utiliza una amplia gama de dispositivos robóticos, desde robots de tipo brazo a pequeños robots móviles. En este proyecto final de grado se propone el diseño e implementación de un sistema de control para un robot tipo rover utilizando técnicas de visión por computador. Se parte de un robot diseñado en otro proyecto al que se le dota de un Companion Computer, implementado con una Raspberry Pi, capaz de adquirir, procesar imágenes y obtener de las mismas las consignas de navegación que enviará al controlador del robot mediante el protocolo estándar Mavlink. Con todo ello, el objetivo principal es el desarrollo de un sistema autónomo capaz de navegar y realizar tareas específicas en entornos variados en tiempo real, mediante el análisis y procesamiento de información visual, además de la posible integración de otros sensores. La programación se realizará en Python mediante la librería OpenCV. ; [EN] Both in industrial and commercial contexts, a wide range of robotic devices are used, from robotic arm robots to small mobile robots. This final degree project proposes the design and implementation of a control system for a rover-type robot using computer vision techniques. It starts with a robot designed in another project, to which a Companion Computer, implemented with a Raspberry Pi, is added. This system is capable of acquiring and processing images and obtaining navigation commands from them, which will be sent to the robot controller using the standard Mavlink protocol. The main objective is to develop an autonomous system capable of navigating and performing specific tasks in industrial environments through real-time visual information analysis and processing. of visual information, as well as the possible integration of other sensors. The programming will be done in Python using the OpenCV library. ; [CA] En contextos industrials s'utilitza una àmplia gamma de dispositius robòtics, des de robots de tipus braç a petits robots mòbils. Aquest projecte ...