Treffer: Desarrollo de un sistema de interacción humano-humanoide mediante el reconocimiento y aprendizaje del lenguaje corporal

En la actualidad los avances en los diferentes campos que integran la robótica, han permitido que esta se impulse en diversas áreas, fuera incluso del ambiente industrial, constituyendo nuevos conceptos para la misma como lo son la robótica social y la robótica cognitiva, las cuales en su síntesis más simple buscan el desarrollo de dispositivos autónomos que sean acompañantes para los seres humanos y puedan enriquecer la vida diaria de las personas, así como permitir la mejora en la calidad de vida de estas. Y es así, que el desarrollo de los robots humanoides destinados a labores como la asistencia a enfermos y personas mayores, y la atención al público en diversos entornos como aeropuertos, hoteles, centros comerciales, etc. Ha abierto las puertas a nuevos campos de investigación que abarcan desde el diseño de los mismos, hasta el desarrollo de técnicas de interacción con los humanos. Este proyecto propone el desarrollo de un sistema que integre funcionalidades que permitan complementar el proceso comunicativo entre los seres humanos y los robots humanoides, mejorando la interacción humano-humanoide, a través de la implementación de algoritmos de aprendizaje automático, específicamente redes neuronales artificiales, dispuestas para ejecutar el reconocimiento del estado de ánimo de las personas (Feliz, Triste, Enojado, Sorprendido, Reflexivo y Normal) usando el lenguaje no verbal expresado con el lenguaje corporal; así como también la facultad de “enseñar” al robot humanoide lenguaje no verbal con el cual este pueda complementar los mensajes verbales e interactuar de forma coherente con el estado anímico de los seres humanos, y que este pueda generar sus propios gestos corporales. El sistema desarrollado incluye una función basada en redes neuronales multicapa (MLP) usada para efectuar el reconocimiento del estado de ánimo y la clasificación del mismo en las categorías establecidas, a través del lenguaje corporal expresado usando con valores angulares que describen la orientación de las diferentes ...