Treffer: Návrh rozhraní pro knihovnu NAOqi v prostředí python 3 ; Interface design for the NAOqi library in python 3

Title:
Návrh rozhraní pro knihovnu NAOqi v prostředí python 3 ; Interface design for the NAOqi library in python 3
Authors:
Contributors:
Holada Miroslav, Ing. Ph.D. :54740, Kadlečíková Eva, Ing. :60956
Publication Year:
2025
Document Type:
Dissertation thesis
File Description:
application/pdf
Language:
Czech
Accession Number:
edsbas.A2ABE1D6
Database:
BASE

Weitere Informationen

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řešení, které umožňuje používat knihovnu NAOqi určenou pro programování robotů NAO v prostředí programovacího jazyka Python verze 3 a výše. Vzhledem k tomu, že oficiální knihovna NAOqi je dostupná pouze pro Python verze 2, cílem bylo navrhnout a implementovat rozhraní, které zachová podobný přístup pro práci s knihovnou, bude rychlé a snadno začlenitelné do Python 3 aplikací. Praktický přínos práce spočívá v rozšíření možností programování robotů NAO v aktuálních verzích jazyka Python a použití moderních technologií a nástrojů. ; This bachelor thesis aims at designing a solution that enables the use of the NAOqi library for programming NAO robots in Python version 3 and above. Since the oicial NAOqi library is only available for Python version 2, the goal was to design and implement an interface that maintains a similar approach for working with the library, is fast and easy to integrate into Python 3 applications. The practical contribution of the work lies in extending the possibilities of programming NAO robots in current versions of Python and using modern technologies and tools.