Formación de patrones por movimiento autónomo a través de algoritmos de Deep QLearning - Valdelamar Martelo, Álvaro Ramón; García Cárdenas, Juan José; Lozano Martínez, Fernando Enrique; Segura Quijano, Fredy Enrique (Universidad de los Andes Ingeniería Electrónica Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, 2021)