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Treffer: An Embedded Input-constrained MPC Solver for Network of Robots

Title:

An Embedded Input-constrained MPC Solver for Network of Robots

Authors:

Zhang, Haishan ^⁎, Xu, Fengrong ^⁎, Lam, Ka Ming ^⁎, Lan, Bo ^⁎, Tian, Guangzhi ^⁎, Shi, Ling ^⁎

Source:

In IFAC PapersOnLine 2025 59(4):151-156

Database:

ScienceDirect

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