Treffer: Multi-View Normal Estimation - Application to Slanted Plane-sweeping
Title:
Multi-View Normal Estimation - Application to Slanted Plane-sweeping
Authors:
Contributors:
Balgrist University Hospital, Recalage visuel avec des modèles physiquement réalistes (TANGRAM), Centre Inria de l'Université de Lorraine, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Algorithms, Computation, Image and Geometry (LORIA - ALGO), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-CentraleSupélec-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Real Expression Artificial Life (IRIT-REVA), Institut de recherche en informatique de Toulouse (IRIT), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Toulouse Mind & Brain Institut (TMBI), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse), Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Alma Mater Studiorum Università di Bologna = University of Bologna (UNIBO), Equipe Image - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-19-LCV1-0002,ALICIA-Vision,Vision et Intelligence Artificielles pour les Effets Visuels(2019)
Source:
9th International Conference on Scale Space and Variational Methods in Computer Vision (SSMV 2023). :704-716
Publisher Information:
CCSD; Springer International Publishing, 2023.
Publication Year:
2023
Collection:
collection:UNIV-TLSE2
collection:UNIV-TLSE3
collection:CNRS
collection:INRIA
collection:ENSI-CAEN
collection:INRIA_TEST
collection:LORIA2
collection:INRIA-NANCY-GRAND-EST
collection:TESTALAIN1
collection:GREYC
collection:GREYC-IMAGE
collection:UT1-CAPITOLE
collection:CENTRALESUPELEC
collection:COMUE-NORMANDIE
collection:UNIV-LORRAINE
collection:INRIA2
collection:LORIA-ALGO-TEST5
collection:LORIA
collection:LORIA-ALGO
collection:ENSICAEN
collection:UNICAEN
collection:IRIT
collection:IRIT-REVA
collection:ANR
collection:IRIT-CISO
collection:IRIT-INPT
collection:TOULOUSE-INP
collection:UNIV-UT3
collection:UT3-INP
collection:UT3-TOULOUSEINP
collection:AM2I-UL
collection:UNIV-TLSE3
collection:CNRS
collection:INRIA
collection:ENSI-CAEN
collection:INRIA_TEST
collection:LORIA2
collection:INRIA-NANCY-GRAND-EST
collection:TESTALAIN1
collection:GREYC
collection:GREYC-IMAGE
collection:UT1-CAPITOLE
collection:CENTRALESUPELEC
collection:COMUE-NORMANDIE
collection:UNIV-LORRAINE
collection:INRIA2
collection:LORIA-ALGO-TEST5
collection:LORIA
collection:LORIA-ALGO
collection:ENSICAEN
collection:UNICAEN
collection:IRIT
collection:IRIT-REVA
collection:ANR
collection:IRIT-CISO
collection:IRIT-INPT
collection:TOULOUSE-INP
collection:UNIV-UT3
collection:UT3-INP
collection:UT3-TOULOUSEINP
collection:AM2I-UL
Subject Terms:
Subject Geographic:
Original Identifier:
HAL: hal-04038245
Document Type:
Konferenz
conferenceObject<br />Conference papers
Language:
English
Relation:
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1007/978-3-031-31975-4_54
DOI:
10.1007/978-3-031-31975-4_54
Access URL:
Rights:
info:eu-repo/semantics/OpenAccess
Accession Number:
edshal.hal.04038245v1
Database:
HAL
Weitere Informationen
In this paper, we show how to estimate the normals of a 3D surface from a minimum of two views, assuming that the poses of a calibrated camera are perfectly known. For each pair of image points, the normal at the corresponding 3D point is expressed in function of the local gradients of the grey level, whatever the type of image formation (orthogonal or perspective projection). As an application, this allows us to fully estimate the inter-image homography, which not only depends on the relative pose between views, but also on the local orientation of the surface. Hence, the photo-consistency between patches from two images, which is the basis of the so-called "plane-sweeping" method, is improved. Experiments on synthetic and real data validate our approach.