Result: Využití systému Raspberry PI pro řízení.

Title:
Využití systému Raspberry PI pro řízení.
Authors:
Macho, Tomáš, Valach, Soběslav
Publisher Information:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Document Type:
Electronic Resource Electronic Resource
Index Terms:
Raspberry Pi, PSD regulátor, Linux, discrete PID regulator, Text
URL:
http://hdl.handle.net/11012/80833
Availability:
Open access content. Open access content
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
Note:
Czech
Other Numbers:
CZBUT oai:dspace.vutbr.cz:11012/80833
ZGREBŇÁK, M. Využití systému Raspberry PI pro řízení. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.
110972
1041820757
Contributing Source:
BRNO UNIV OF TECHNOL
From OAIster®, provided by the OCLC Cooperative.
Accession Number:
edsoai.on1041820757
Database:
OAIster

Further Information

Cieľom diplomovej práce je overiť praktickú využiteľnosť platformy Raspberry Pi v ria- diacich aplikáciách. Práca sa skladá z výberu vhodného operačného systému a následnej implementácie diskrétneho PID algoritmu. Dôležitou súčasťou práce bola modifikácia OS Linux a jeho kompilácia. Meraním bola dokázaná využiteľnosť platformy pre riadiace aplikácie. Výsledkom práce je diskrétny PID regulátor realizovaný ako modul jadra OS Li- nuxu. Riešenie taktiež obsahuje webové rozhranie pre účely komunikácie medzi človekom a strojom.
The goal of this diploma thesis is to verify the practical applicability of the Raspberry Pi platform in control applications. The work consists of choosing a suitable operating system and implementing a discrete PID algorithm. An important part of the work was the Linux OS modification and compilation. Measurement has demonstrated the usability of the platform in control applications. The result of this work is a discreet PID controller implemented as a Linux kernel module. The solution also includes a web interface as a human-machine interface.