Result: Diseño de un sistema de control mediante gestos y reconocimiento facial
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Catalan
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“Diseño de un sistema de control mediante gestos y reconocimiento facial” es un proyecto enfocado en el sector del aprendizaje automático y la visión por computador. Este campo tecnológico evoluciona día a día y frecuentemente se presentan productos cuya base principal son estas tecnologías. Con este proyecto se busca encontrar una solución innovadora y actual, que puede ser usada en distintos tipos de aplicaciones. Se trata de un sistema de control que usa la detección y reconocimiento facial y de gestos de las manos. Estos gestos sirven para realizar diferentes tipos de acciones, como controlar un vehículo, obtener medidas de sensores o encender y apagar luces. Una aplicación actual podría incluir el control de un dron. Los drones son cada vez más utilizados para diferentes tipos de trabajos, y podría ser una manera sencilla y remota de controlarlos. Sin embargo, en este documento se desarrolla el caso de uso controlando un coche robot, usando para ello, el programa del sistema de control diseñado y una placa Raspberry Pi. Se intentará demostrar que es un diseño funcional, pudiendo ser actualizado y mejorado para futuras y más complejas aplicaciones. Los condicionantes tecnológicos son principalmente restricciones y especificaciones de versiones de software. En cuanto a los económicos, la demo realizada en este proyecto no implica mucho gasto ya que toda la parte de hardware son productos y piezas que pueden ser encontradas fácilmente y a precios asequibles. La parte de desarrollo del software es totalmente gratuita, sin la necesidad de instalar ningún programa de pago. Igualmente, este apartado será explicado en la parte de “Presupuestos”. Para el desarrollo del diseño, se ha requerido el uso de Python y OpenCV, a parte de diferentes librerías extras de machine learning y procesamiento de vídeo e imágenes. Además, el código ha sido desarrollado usando Pycharm, un entorno de desarrollo integrado, creado por JetBrains, que se usa para programar en el lenguaje Pytho