Result: Software pro simulaci řídicích algoritmů s generováním C-kódu pro mikrokontrolér

Title:
Software pro simulaci řídicích algoritmů s generováním C-kódu pro mikrokontrolér
Authors:
Grepl, Robert, Lamberský, Vojtěch, Fiala, Martin
Publisher Information:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Document Type:
Electronic Resource Electronic Resource
Index Terms:
simulace, mikrokontrolér, dsPIC, AVR, C, Python, ODE, simulation, microcontroller, Text
URL:
http://hdl.handle.net/11012/6014
Availability:
Open access content. Open access content
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
Note:
Czech
Other Numbers:
CZBUT oai:https://dspace.vut.cz:11012/6014
FIALA, M. Software pro simulaci řídicích algoritmů s generováním C-kódu pro mikrokontrolér [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
41611
1426595294
Contributing Source:
BRNO UNIV OF TECHNOL
From OAIster®, provided by the OCLC Cooperative.
Accession Number:
edsoai.on1426595294
Database:
OAIster

Further Information

Tato práce se zabývá simulací průběhu signálu v zadané jednoduché struktuře s jedním regulátorem, řízenou soustavou a zpětnou vazbou pomocí open-source programovacího jazyka Python. V další části je rozebíráno generování C kódu regulátoru pro mikrokontroléry a následnou kontrolu průběhu signálu, který mikrokontrolér zpracovává. Tato kontrola je prováděna pomocí sériového rozhraní.
This work is concerned with simulation of signal processing in a simple scheme with one controller, plant and feedback by open-source programming language Python. Moreover it is concerned with generating C-code for microcontrollers and in consequent check up of signal processing which is processed by microcontroller. This check up is done by serial interface.