Treffer: Reaktive Bewegungsplanung auf 3D-Sensordaten mittels GPU-basierter Kollisionserkennung - Untersuchung von hochgradig parallelen Algorithmen für mobile Serviceroboter
Titel:
Reaktive Bewegungsplanung auf 3D-Sensordaten mittels GPU-basierter Kollisionserkennung - Untersuchung von hochgradig parallelen Algorithmen für mobile Serviceroboter / Andreas Hermann ; Betreuer: R. Dillmann
Veröffentlicht:
Karlsruhe : KIT-Bibliothek, 2018
Umfang:
Online-Ressource
Publikationstyp:
Sprache:
Deutsch
Hochschulschrift:
Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2018
Schlagworte: