Treffer: Learning mobile manipulation actions from human demonstrations: an approach to learning and augmenting action models and their integration into task representations
Körperschaft:
Veröffentlicht:
Freiburg : Universität, 2020
Umfang:
Online-Ressource
Publikationstyp:
Sprache:
Englisch
Hochschulschrift:
Dissertation, Universität Freiburg, 2020
Schlagworte:
DOI:
10.6094/UNIFR/165609