Intelligent Robotics and Applications : 16th International Conference, ICIRA 2023, Hangzhou, China, July 5–7, 2023, Proceedings, Part IV - Yang, Huayong (Herausgeber); Liu, Honghai (Herausgeber); Zou, Jun (Herausgeber); Yin, Zhouping (Herausgeber); Liu, Lianqing (Herausgeber); Yang, Geng (Herausgeber); Ouyang, Xiaoping (Herausgeber); Wang, Zhiyong (Herausgeber) (Lecture Notes in Artificial Intelligence, 2023)