Intelligent Robotics and Applications : 17th International Conference, ICIRA 2024, Xi'an, China, July 31 – August 2, 2024, Proceedings, Part VII - Lan, Xuguang (Herausgeber); Mei, Xuesong (Herausgeber); Jiang, Caigui (Herausgeber); Zhao, Fei (Herausgeber); Tian, Zhiqiang (Herausgeber) (Lecture Notes in Artificial Intelligence, 2025)