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Treffer: Fast Learning-Based Motion Planning and Task-Oriented Calibration for a Humanoid Robot

Titel:
Fast Learning-Based Motion Planning and Task-Oriented Calibration for a Humanoid Robot / Johannes Valentin Tenhumberg ; Gutachter: Darius Burschka, Udo Frese, Berthold Bäuml ; Betreuer: Darius Burschka
Beteiligt:
Tenhumberg, Johannes Valentin (Verfasser); Burschka, Darius (Akademischer Betreuer) ; Frese, Udo (Gutachter); Bäuml, Berthold (Gutachter)
Veröffent­licht:
München : Universitätsbibliothek der TU München, 2025
Umfang:
1 Online-Ressource
Publikationstyp:
E-Book
Sprache:
Englisch
Hochschul­schrift:
Dissertation, München, Technische Universität München, 2025
Schlagworte:

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