Treffer: Pose Optimization of Task-Redundant Robots in Second-Order Rest-to-Rest Motion with Cascaded Dynamic Programming and Nullspace Projection
Titel:
Beteiligt:
Veröffentlicht:
Hannover : Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2023Hannover : Technische Informationsbibliothek (TIB), 2023
Umfang:
1 Online-Ressource
Publikationstyp:
Sprache:
Englisch
Anmerkungen:
In: Schappler, M.: Pose Optimization of Task-Redundant Robots in Second-Order Rest-to-Rest Motion with Cascaded Dynamic Programming and Nullspace Projection. In: Gusikhin, O., Madani, K., Nijmeijer, H. (Eds): Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2021. Cham : Springer, 2023 (Lecture Notes in Electrical Engineering ; 1006), S. 106-131. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-26474-0_6
DOI:
10.15488/15181